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數控(kòng)機床按伺服驅動的控製方式分類
數控(kòng)機床按伺服驅動的控(kòng)製方式(shì)分類
1.開(kāi)環控製數控機床。開環控製(zhì)機床是指不帶位置反饋裝置的控製係統,采用步進電機作為伺服驅動執行元件,一般應用在精度要求不高(gāo)的經濟型數控機(jī)床。
2.閉(bì)環控製數控機床(chuáng)。閉環控製是在機床移動部件上直接安(ān)裝(zhuāng)直線位移檢測裝置,將直接測(cè)量(liàng)到的位移量反饋到數(shù)控裝(zhuāng)置的比較器中,與輸入的指令進行比較,用差值對運動部件進行控製,使運動(dòng)部件嚴(yán)格按(àn)實際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的數控機床,像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。
3.半閉環控製數控機床。大多數(shù)數控機床采用半閉環控製係統,其位置反饋采用角位移檢(jiǎn)測裝置(如光電脈衝編碼器等),安裝在電(diàn)動機或滾(gǔn)珠絲杠的端頭,通過檢測伺服電動或絲杠的轉角,間接地檢測出運動部件的位移,並反饋給數控位移裝置的比較(jiào)器,與(yǔ)輸入指令進行比較(jiào),用差值(zhí)對運動部件進行控製;因為該控(kòng)製方式隻對伺服電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環(huán)控製,而沒實現對運(yùn)動運動部件直線位移的(de)閉(bì)環(huán)控製,故稱為半閉環控製。一般情況下,選擇(zé)半閉環控製數控機床的(de)控製方式比較多。