數控機床按伺服驅動的控製方（fāng）式分類

數控機床按伺服（fú）驅動的控製方式分類

       1.開環控製數控機床。開環控製機床是指（zhǐ）不帶位置反（fǎn）饋裝置的控製係（xì）統，采用步進電機作為伺服驅動執行元件，一般應用在精度要求不高的經濟型數控機（jī）床（chuáng）。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安裝直線位（wèi）移檢測裝置，將（jiāng）直接測量（liàng）到（dào）的位移量反饋到數控裝置的比較器中（zhōng），與輸入（rù）的指令進行比較，用差值對運動部件進行控製，使運動（dòng）部件（jiàn）嚴格（gé）按實際需要的位移量運（yùn）動。一般（bān）用於要求高速、高（gāo）精度（dù）的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精（jīng）磨床及大型數控機床等。

       3.半（bàn）閉環控製數控機床。大多數（shù）數控機床（chuáng）采用半閉環控（kòng）製係統（tǒng），其位置反饋（kuì）采用角位（wèi）移檢測裝置（如光電脈衝編（biān）碼器等），安裝（zhuāng）在電動機或滾珠絲（sī）杠的端頭，通過檢測（cè）伺服電動或絲杠的轉（zhuǎn）角，間接地檢測出運動部件的位移，並反饋給數（shù）控位移（yí）裝置的（de）比較器，與輸入指令進行比較，用差值對運動部件進行（háng）控製；因為該控製方式隻對伺服電動機（jī）或滾珠絲（sī）杠的角位移進行（háng）閉（bì）環控（kòng）製，而沒實現對運動運動部（bù）件直線位移的閉環控製，故稱為半閉環控製。一般情況下，選擇半閉環控製數控機床的控製方式比較多。