數控機床按伺服驅動的控製方式分類

數控機床按伺服驅（qū）動的控製方式分類

       1.開（kāi）環控製數控機床。開環控製（zhì）機床（chuáng）是指不帶位置反（fǎn）饋裝置的控製係統，采用步進電機作為伺服驅動執行元件，一般應（yīng）用在精度要求不高的經（jīng）濟（jì）型數控機床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安（ān）裝直線位移檢測裝置，將直（zhí）接測量到（dào）的位移量反饋到（dào）數控裝置的比較器（qì）中，與輸入的指令進行比較（jiào），用差值對運動部件進行控製，使（shǐ）運動部件嚴格按實（shí）際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度（dù）的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環（huán）控製數控機床。大多數數（shù）控（kòng）機床采用半閉環控製係統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈衝編碼器等（děng）），安裝在電動機或滾珠絲杠的（de）端頭，通過檢測伺服電動或絲杠的轉角（jiǎo），間接地檢測出運動部件的位移，並反饋給數控位移裝置的比較器，與輸入指（zhǐ）令進行比（bǐ）較，用差值對（duì）運動部件進行控製；因為該控製方式隻對伺服電動機或滾珠絲杠的（de）角位移進行閉環控（kòng）製，而（ér）沒實現對運動運動部（bù）件直線位移的閉環控製，故（gù）稱為半閉環控製。一（yī）般情況下，選擇（zé）半閉環控製數控機床的控製方式比較多。