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數控機床按伺服驅動的控製方式分類
數控機床按伺服驅動的控製方式分類
1.開環控製數控機床。開(kāi)環控製機床是指不(bú)帶位置反饋裝置的控製係統,采用步進電機作為伺服驅動執行元件(jiàn),一般應用在精度要求不高(gāo)的經濟型數控機床。
2.閉環控製數控機床。閉環控製(zhì)是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,將直接測量到的位移量(liàng)反饋到數控裝置的比較器中,與(yǔ)輸入的指令進行比較,用差值對運動部件進行控製,使運動部件嚴格按實際需要(yào)的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的數控機床,像鏜銑床、超精(jīng)車床、超(chāo)精磨(mó)床及大型(xíng)數控機床等。
3.半閉環控製數控機床。大多(duō)數數控機床采用半閉環控製係統(tǒng),其位置反饋采用角位(wèi)移檢測裝置(zhì)(如光電脈衝編碼器等),安裝在電動機或滾珠(zhū)絲杠(gàng)的端頭,通過檢測伺服電(diàn)動或絲杠的轉角,間接地檢測出(chū)運動(dòng)部件的位移,並反饋給數控位移裝(zhuāng)置的比較器,與輸入指令進行比較,用差值對運動部件進行控製;因為該控製方式隻對伺服電動機或(huò)滾珠絲杠的角位移進行閉(bì)環控製,而沒實現(xiàn)對運動運動部件直線位移的閉環(huán)控製,故稱為半閉環控製。一般情況下,選擇半閉環控製數(shù)控機床(chuáng)的控製方式比較多。