數（shù）控機床按伺服驅動的控製方式分類

數控機床按伺（sì）服（fú）驅動的控製方式分類

       1.開環控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置（zhì）反饋裝置的控製係統，采用步進電機（jī）作為伺服驅（qū）動執（zhí）行元件，一般應（yīng）用在精度要求不高的經（jīng）濟型數控機床。

       2.閉環控製數控機床。閉環（huán）控製是在機床移動（dòng）部件上直接（jiē）安裝直線位移檢測裝（zhuāng）置，將直接測量到的位移量反饋到數控裝置的比較器中，與輸入的指（zhǐ）令進行比較，用差值對運動部件進（jìn）行控製，使運（yùn）動部件嚴（yán）格按實際需要的位移量運動。一般用於要求高速（sù）、高精度（dù）的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床（chuáng）及大型數控（kòng）機床等。

       3.半（bàn）閉環控製數控機床。大多數（shù）數控機床采用半閉環控製係統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光電脈（mò）衝編碼器等），安（ān）裝在電動（dòng）機或滾珠絲杠（gàng）的端頭，通（tōng）過檢測伺服電動或絲（sī）杠的轉角，間接地檢（jiǎn）測出運動部（bù）件（jiàn）的位移，並（bìng）反饋（kuì）給數控位移裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用（yòng）差值對運（yùn）動部件進行控製；因為該控製（zhì）方式隻對伺服（fú）電動（dòng）機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製，而沒實現對運動運動部件直線位移的閉（bì）環控製，故稱為（wéi）半閉環控製。一般情況下，選擇半閉環（huán）控製數（shù）控機（jī）床的（de）控製方式比較多。