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數控機床按伺服驅動的控製(zhì)方式分類
數控(kòng)機床按伺服驅動的控製方式分類
1.開環(huán)控(kòng)製數控(kòng)機床。開環控製機床是指不帶位置反饋裝置的控(kòng)製係(xì)統(tǒng),采用步進電機作為伺服驅動執行元件,一般應用在精度要(yào)求不(bú)高的經濟型數控機床。
2.閉環控製數(shù)控(kòng)機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝(zhuāng)置,將直接測量到的位移量反饋到數控裝置的比較器中,與輸入的指令進(jìn)行比較,用差值對(duì)運動部(bù)件進行控製,使運動部件嚴格按實際需(xū)要的(de)位移(yí)量運動。一般用於要求高速、高精度的數控機(jī)床,像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數(shù)控機(jī)床等。
3.半閉環控(kòng)製數控機床。大多(duō)數數控機床采用半閉環(huán)控製係統,其位置反饋采用角位(wèi)移檢測裝置(如光電脈衝編碼器等),安(ān)裝(zhuāng)在電動機或(huò)滾(gǔn)珠絲杠的端頭,通過檢測伺服電動或絲杠的轉角,間接地檢(jiǎn)測出運(yùn)動部件的位移,並反饋給數控位移裝置的比較器,與輸入指令進行比較,用差值對運動部件進行控(kòng)製;因為該控製方式隻對伺服電動(dòng)機或(huò)滾珠絲杠(gàng)的(de)角位移進行閉環控製,而沒實現對運動運動部(bù)件直線位移的閉環控製,故稱為半閉(bì)環控製。一(yī)般情況下,選擇半閉環控製數控機床的控製方式(shì)比較多。